David grandit en Philadelphie, Pennsylvanie, avec son père, Dave Roberts, un météorologue bien connu de la télévision.
A l'âge de sept ans, il décide d'être acteur. Il étudie à la Malvern Preparatory School pour garçons à Malvern, Pennsylvanie.
Par la suite, il étudie le métier d'acteur à l'Université d'Ithaca à New York. Après avoir reçu ses diplômes de l'Université d'Ithaca et du Roy H. Park School of Communications en 1991, il se déplace à Los Angeles pour poursuivre sa carrière cinématographique.
En 1987, après quelques rôles sans crédits, il reçoit son premier rôle important en tant que petit
ami de Kelly dans la série Mariés, deux enfants.
En 1997, son rôle dans la série Buffy contre les vampires, de Joss Whedon le fait connaître du grand
public.
Il y joue Angel, un vampire
avec une âme, amoureux de la tueuse. Son personnage a un tel succès qu'après trois saisons dans Buffy contre les vampires, il reprend le rôle dans
le spin-off Angel pour cinq saisons, jusqu'en 2004.
En 2005, dans la nouvelle série de la Fox, Bones, il tient le rôle de Seeley
Booth, un agent du FBI.
Ils se sont mariés le jour de Thanksgiving en 2001 et ont eu leur bébé Jaden Rayne le 1er mai 2002.

A vous la parole !!!